سفينة ممرات مائية داخلية لنقل الركاب تبحر بشكل أساسي في الأنهار وتهدف إلى تزويد الركاب بتجربة سياحية كاملة. وهي تتيح لجميع الركاب كبائن للإقامة لليلة واحدة، وتتوفر على متنها مرافق للترفيه. وتتوقف سفينة النزهات النهرية عند عدة موانئ على طول طريقها وقد تعمل أيضاً على البحيرات والقنوات أثناء النزهة.
ملاحظة: تُستثنى من هذا التعريف السفن التي تقدم خدمة العبّارة، كما تُستثنى السفن التي تحمل البضائع والقادرة على حمل عدد محدود جداً من الركاب الذين لديهم كبائن خاصة بهم.